発達障害の障害手帳3級取得について

こんにちわ。私は24歳の女です。
幼少期から他人と馴染めなく、
他人といる空間や組織に縛られるのが苦手でコミュ力もありませんでした。大学卒業後は
営業職として半年勤務し、人間関係が苦手で
辞めました。その後は登録制や短期のバイトを行っています。

医者の診断の結果、ASD.ADHAの傾向があると言われました。（mspaは確答するところ3.5）その後の質疑応答で、障害年金は無理、障害手帳3級はとれるだろうが初診に厚生年金に入ってない為無理と言われました。
私としましては、発達障害のせいで
周囲に馴染めず正社員として働けないため少しでも手当が欲しく、手帳を希望です。
周りに発達障害の人がいないためわからないんですが、手帳をもらうような人は
診断結果であなたは発達障害です。
手帳を取得することをお薦めします。
と言われるものなのでしょうか？
私は取れないのでしょうか？
また、セカンドオピニオンをうけるべきでしょうか？

ご回答よろしくお願いします。
自分で障害手帳についてしらべても
厚生年金加入について書いてません。